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发作品 登录 注册 嘉立创产业服务站群 嘉立创产业服务站群 发作品 登录 注册 工程详情 专业版 1.3w 62 142 14 创建时间：2024-05-30 16:08:31 更新时间：2024-06-14 09:09:07 描述 设计图 BOM 附件 成员 评论 打开设计图 P1 在编辑器中打开 PCB3 在编辑器中打开 BOM下载 在立创商城下单 展开 克隆工程 添加到专辑 62 142 分享 侵权投诉 hua 全部评论（14） 按时间排序 | 按热度排序 weinm 2024-12-19 17:26:31 9楼 点赞 回复 举报 3814a 2024-10-12 13:54:28 8楼 点赞 回复 举报 wxx130 2024-09-02 18:24:51 7楼 点赞 回复 举报 tobebatter 2024-12-17 20:05:43 点赞 回复 举报 ldpzwh 2024-08-20 10:27:12 6楼 点赞 回复 举报 kathy_00 2024-08-08 18:23:36 5楼 点赞 回复 举报 玻尔能级 2024-06-21 21:44:34 4楼 点赞 1 回复 举报 shenchengan 2024-06-04 11:38:23 3楼 点赞 回复 举报 hua 作者 2024-06-14 09:01:34 点赞 回复 举报 reliedemayou 回复 2024-07-11 19:54:35 点赞 回复 举报 gaojinbin 2024-06-03 13:43:46 2楼 点赞 回复 举报 hua 作者 2024-06-14 09:02:06 点赞 1 回复 举报 wjk12336454 回复 2024-09-23 16:56:11 点赞 回复 举报 bbbbmmdddd 2024-06-01 08:53:40 1楼 点赞 回复 举报 hua 粉丝 57 | 获赞 62 +关注 私 信 相关工程 换一批 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 专业版 CEO邮箱 版权所有 - 深圳嘉立创科技集团股份有限公司 电子产业 嘉立创PCB PCB、FPC制造服务 嘉立创FPC 柔性板5片起订，24小时交货 嘉立创SMT 一站式PCBA服务平台 嘉立创激光/纳米钢网 高性价比钢网、纳米/阶梯钢网 嘉立创发热片 20元特价打样,免费下载源文件 立创商城 一站式元器件采购自营商城 中信华 PCB大批量可月结 嘉立创纸盒 淘宝的价格，嘉立创的品质 精密金属薄片 来图定制，快速打样 机械产业 嘉立创FA 机械/电气零部件一站式商城 嘉立创3D打印 树脂、尼龙、金属3D打印服务 嘉立创CNC机械智造 机加件一件起订，3天交货 嘉立创钣金/手板复模 切割折弯压铆焊接/小批量打样 MRO商城 产线工业品一站式采购商城 面板定制 亚克力面板/薄膜按键/标牌等 铝合金壳体 百种壳体，一个起订 工业软件 嘉立创EDA 国产PCB设计工具 嘉立创CAM 国产线路板CAM软件 嘉立创DFM 为您的硬件设计保驾护航 嘉立创ECAD 助力电气设计更高效 Forface 3D SaaS化3D技术服务平台 3D模型查看器 3D模型在线免费查看 更多服务 嘉立创社区 电子/机械技术交流社区 硬创社 好玩的硬件交流社区 立创开源硬件平台 优质硬件创作分享平台 嘉立创Layout 懂生产制造的PCB设计 第三方服务 嘉立创第三方服务平台 立创开发板 不靠卖板赚钱的开发板 发现 项目详细介绍视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1V7421R712/?spm_id_from=333.999.0.0 单片机：STM32F103C8T6电源方案：7.4V-12V输入，通过XL4005E1输出5V给舵机供电，再通过RT9013输出3.3V给单片机供电通信：NRF24L01舵机驱动：方案一：直接通过2个定时器产生8路PWM输出；方案二：通过IIC与PCA9685通信，驱动舵机 A、B分别为两个舵机输出轴心，它们相距距离为2a。足端坐标（x,y）由轨迹规划而来。L1，L2为腿部的上臂和下臂臂长。θ1和θ2才是我们需要求解的舵机转动角度。而θ1=90°-（β-γ），所以求解顺序为：L3→β→γ